丰田的召回涉及多个车型和问题。以下是一些丰田近年来进行的重要召回：

1. 2019年全球范围内召回约300万辆车：涉及多个车型，主要是由于可能存在制动助力泵故障导致制动失效的风险。

2. 2018年北美地区召回约167万辆车：包括丰田的多个车型和雷克萨斯品牌的部分车型，问题出在气囊控制单元可能存在电磁干扰导致气囊和安全带预紧张紧的故障。

3. 2016年全球范围内召回约340万辆车：主要涉及丰田普锐斯和雷克萨斯CT200h混合动力车型，召回原因是由于制动软管可能破裂导致制动失效。

4. 2014年北美地区召回约690万辆车：主要包括几乎所有丰田和雷克萨斯品牌的车型。召回原因是由于驾驶员侧窗开关可能故障，导致车辆起火的风险。

这只是丰田近年来的一部分召回案例，丰田公司一直积极采取行动来修复可能存在的安全问题，并确保车辆的安全性和可靠性。