要修改北京银行卡的取款密码，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 前往您所持有的北京银行卡所属的北京银行网点，提供有效的身份证件和银行卡。

2. 在银行柜台或自助服务终端机上，向银行工作人员说明您需要修改取款密码。

3. 银行工作人员会要求您填写一份《密码变更申请表》，填写时请确保信息准确无误。

4. 提供有效的身份证件和银行卡供银行工作人员核对身份。

5. 银行工作人员会在系统中进行密码修改操作，您需要提供新的取款密码。

6. 根据银行规定，可能需要您进行指纹或签名等验证方式，以确保身份安全。

7. 银行工作人员会将密码修改成功的消息告知您，并提供相关的操作说明。

请注意，具体的修改取款密码流程可能会因银行的政策和要求而有所不同。建议您在前往银行之前先致电银行客服或查阅guanfangwebsite，了解更详细的操作步骤和要求，以便顺利完成密码修改。