抵押公司过户是指将抵押物的所有权从原所有人转移到抵押公司的过程。以下是抵押公司过户的详细概述：

1. 协议达成：原所有人和抵押公司达成协议，其中包括抵押物的详细描述、转让的条款、过户费用等。协议应该明确规定双方的权益和责任。

2. 准备文件：双方需要准备相关文件，如抵押物的产权证书、身份证明、协议书、交易记录等。这些文件将用于证明抵押物的合法所有权和过户交易的合法性。

3. 过户登记：双方前往相关部门（如房地产登记处、车辆管理部门）办理过户手续。通常需要填写过户申请表格，提交必要的文件，并支付过户费用。部门将核实文件的真实性和合法性，并进行登记。

4. 过户审批：相关部门将对过户申请进行审批。审批程序包括核实文件的真实性、对抵押物进行评估等。如果一切合法合规，审批将通过。

5. 过户手续完成：一旦过户审批通过，相关部门将发放新的产权证书或车辆登记证明，上面显示抵押公司作为新的所有人。原所有人将失去抵押物的所有权。

6. 公告公示：根据当地法律规定，抵押公司可能需要在媒体上发布公告，公示抵押物的过户事宜。公告期通常为一定时间，以确保相关方有机会对过户提出异议。

7. 新产权证书领取：抵押公司在公告期结束后，可以前往相关部门领取新的产权证书或车辆登记证明。这将正式确认抵押物已成功过户给抵押公司。

抵押公司过户的过程可能因地区而异，具体的步骤和要求可能会有所不同。因此，建议在过户过程中咨询相关部门或专业人士，以确保操作的合法性和顺利进行。